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移载式AGV传送车通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。功课时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间动弹，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对功课点的定位精度以及与移载系统联系关系的部门要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。
推挽式常用于平面托盘的物料搬运，假如是欧式托盘或其它物体，要留意知足能动弹和可推挽的前提。
移动式AGV搬运小车特点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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