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地址：新乡经济技术开发区
牵引agv小车技术参数
项目参数
额定牵引负载重量：200KG
前进速度：40米/分钟（可调整）
控制电压：运用锂电池（24V为电池组)，多个电池组为小车供电
导航形式：磁条导航
电池持续放电能力：续航10小时电量自动检测，缺电自动报警
充电模式缺电时会出现警报情况
行走功能前进、转弯
载重方式：潜伏式、牵引式
驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制
较小转弯半径 600mm
停止精度±5毫米
直线导引精度±10毫米
爬坡能力3%
允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米
允许沟槽宽度10毫米
电气按钮功能启动、停止、电源、急停
安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车
电传感检测距离：0-3m
安全警示 ：警示灯
外形尺寸(mm)：750*450*370
接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测
交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制
分支合流功能多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制
使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
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